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Technology, and Life

 
 
 
 
 
 

[zz]自动控制的故事

2011-3-14 14:44:21 阅读28 评论0 142011/03 Mar14

搞 控制有三拨人:电工出身的,化工出身的,和应用数学出身的。在卡尔曼之前,电工出身的占主导地位,数学家们好在象牙塔里打转转,化工出身则还对控制理论懵 里懵懂,还在“实干”呢。卡尔曼之后,一大批数学出身的人,利用对数学工具的熟悉,转攻控制理论。一时间,控制理论的数学化似乎成了“天下大势,顺我者 昌,逆我者亡”了。在状态空间的框架下,多变量没有太多的问题好研究,于是最优化成为控制理论的新时尚。

作者  | 2011-3-14 14:44:21 | 阅读(28) |评论(0) | 阅读全文>>

卷积的物理意义

2009-7-25 12:00:37 阅读96 评论2 252009/07 July25

有一个七品县令,喜欢用打板子来惩戒那些市井无赖,而且有个惯例:如果没犯大罪,只打一板,释放回家,以示爱民如子。


有一个无赖,想出人头地却没啥指望,心想:既然扬不了善名,出恶名也成啊。怎么出恶名?炒作呗!怎么炒作?找名人呀!他自然想到了他的行政长官——县令。


无赖于是光天化日之下,站在县衙门前撒了一泡尿,后果是可想而知地,自然被请进大堂挨了一板子,然后昂首挺胸回家,躺了一天,嘿!身上啥事也没有!第二天 如法炮制,全然不顾行政长管的仁慈和衙门的体面,第三天、第四天......每天去县衙门领一个板子回来,还喜气洋洋地,坚持一个月之久!这无赖的名气已 经和衙门口的臭气一样,传遍八方了!


县令大人噤着鼻子,呆呆地盯着案子上的惊堂木,拧着眉头思考一个问题:这三十个大板子怎么不好使捏?......想当初,本老爷金榜题名时,数学可是得了满分,今天好歹要解决这个问题:

作者  | 2009-7-25 12:00:37 | 阅读(96) |评论(2) | 阅读全文>>

唐陌刀-李嗣业

2009-3-14 23:50:45 阅读702 评论1 142009/03 Mar14

          看腻了满天的F22,水里游来游去的尼米兹,今天换个口味,谈谈大唐陌刀-------冷兵器中的至尊利器(我给封的)。唐是古代中国最NB的时代,唐刀自然也是中国古代最NB的刀。
          据《唐六考》记载:刀之制有四,一曰仪刀,二曰障刀,三曰横刀,四曰陌刀。今仪刀盖古班剑之类,晋宋已来谓之御刀,后魏曰长刀,皆施龙凤环。至隋,谓之仪刀,装以金银,羽仪所执。障刀盖用障身以御敌。横刀,佩刀也,兵士所佩,名亦起于隋。陌刀,长刀也,步兵所持,盖古之断马剑。
        

作者  | 2009-3-14 23:50:45 | 阅读(702) |评论(1) | 阅读全文>>

话说泛函---Hilbert Space

2008-12-4 16:17:35 阅读220 评论0 42008/12 Dec4

      一百年前的数学界有两位泰斗: 庞加莱和希尔伯特,而尤以后者更加出名(在我的汉字系统下希尔伯特居然是一个词组),我想主要原因是他曾经在1900年的世界数学家大会上提出了二十三个著名的希尔伯特问题,指引了本世纪前五十年数学的主攻方向,不过还有一个原因呢,我想就是著名的希尔伯特空间了.
      希尔伯特空间是老希在解决无穷维线性方程组时提出的概念,原来的线性代数理论都是基于有限维欧几里得空间的,无法适用,这迫使老希去思考无穷维欧几里得空间,也就是无穷序列空间的性质.
      大家知道,在一个欧几里得空间R^n上,所有的点可以写成为:X= (x1, x2, x3,....xn). 那

作者  | 2008-12-4 16:17:35 | 阅读(220) |评论(0) | 阅读全文>>

高斯核函数的两点性质

2008-11-20 22:06:50 阅读542 评论0 202008/11 Nov20

高斯核函数 K(x,y)=exp(-||x-y||^2/2σ^2)

在选择核函数时,若对给出的数据没有先验知识,RBF核就是最好的选择。为了研究为什么使用了核技巧的学习机器往往具有良好的推广能力,文献[1]建立了核函数K与正则化算子P之间的关系来考察部分核函数的推广能力,并说明了采用RBF核的支持向量机可以获得非常平滑的估计,这就解释了为什么SVM采用RBF核时往往具有良好的性能。RBF核的另一个优点是其核值的范围为(0,1), 这会使计算过程变得简单。

      RBF核的性能优劣直接受尺度参数σ大小的影响,文献[2]给出了参数σ的极限性质。

作者  | 2008-11-20 22:06:50 | 阅读(542) |评论(0) | 阅读全文>>

局部搜索,模拟退火,遗传算法,禁忌搜索的形象比喻

2008-10-31 20:45:52 阅读159 评论2 312008/10 Oct31

  • 为了找出地球上最高的山,一群有志气的兔子们开始想办法。
    1.兔子朝着比现在高的地方跳去。他们找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是局部搜索,它不能保证局部最优值就是全局最优值。
    2.兔子喝醉了。他随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,他渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。
    3.兔子们吃了失忆药片,并被发射到太空,然后随机落到了地球上的某些地方。他们不知道自己的使命是什么。但是,如果你过几年就杀死一部分海拔低的兔子,多产的兔子们自己就会找到珠穆朗玛峰。这就是遗传算法。
    4.兔子们知道一个兔的力量是渺小的。他们互相转告着,哪里的山已经找过,并且找过的每一座山他们都留下一只兔子做记号。他们制定了下一步去哪里寻找的策略。这就是禁忌搜索。
  • 作者  | 2008-10-31 20:45:52 | 阅读(159) |评论(2) | 阅读全文>>

    Greedy Method 贪婪算法

    2008-10-15 9:55:09 阅读38 评论0 152008/10 Oct15

           贪婪算法是解决最优化问题的一种基本方法. 它采用了逐步构造最优解的思想,在求解问题的每一个阶段,都作出一个在一定标准下看上去最优的决策;决策一旦作出,就不可再更改.使用贪婪算法解决问题需要做好以下几个方面的工作:
        (1). 明确问题的求解目标
        (2). 分析问题所包含的约束条件
        (3). 建立优化函数.
        (4). 制定贪婪准则(Greedy function, 贪婪函数). 清楚问题的求解目标,所包含约束条件以及优化函数之后,就可以定制一个可行的贪婪准则. 贪婪准则的定制是用贪婪算法解决最优化问题的,它关系到问题能否得到成功解决以及解决质量的高低.

    作者  | 2008-10-15 9:55:09 | 阅读(38) |评论(0) | 阅读全文>>

    Cybernetics

    2008-1-21 9:40:13 阅读28 评论0 212008/01 Jan21

          控制论(Cybernetics)是研究各类系统的调节和控制规律的科学。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门横断性学科。它研究生物体和机器以及各种不同基质系统的通讯和控制的过程,探讨它们共同具有的信息交换、反馈调节、自组织、自适应的原理和改善系统行为、使系统稳定运行的机制,从而形成了一大套适用于各门科学的概念、模型、原理和方法。控制论创始人维纳在他的《控制论》一书的副标题上标明,控制论是“关于在动物和机器中控制和通讯的科学”。

      控制论一词Cybernetics,来自希腊语,愿意为掌舵术,包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义,维纳以它作为自己创立的一门新学科

    作者  | 2008-1-21 9:40:13 | 阅读(28) |评论(0) | 阅读全文>>

    字节对齐

    2008-1-21 9:28:09 阅读42 评论0 212008/01 Jan21

    什么是字节对齐,为什么要对齐?
        现代计算机中内存空间都是按照byte划分的,从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始,但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特 定的内存地址访问,这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列,而不是顺序的一个接一个的排放,这就是对齐。
        对齐的作用和原因:各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。比如有些架构的CPU在访问 一个没有进行对齐的变量的时候会发生错误,那么在这种架构下编程必须保证字节对齐.其他平台可能没有这种情况,但是最常见的是如果不按照适合其平台要求对 数据存放进行对齐,会在存取效率上带来损失。比如有些平台每次读都是从偶地址开始,如果一个int型(假设

    作者  | 2008-1-21 9:28:09 | 阅读(42) |评论(0) | 阅读全文>>

    三相电与单相电

    2007-11-29 22:45:40 阅读1083 评论2 292007/11 Nov29

    说来惭愧,学EE的出身,却一直没弄清三相电和居民用户家庭内的单相电的关系,现在好好补习了一下,总算弄清楚了。

    三相交流电是电能的一种输送形式,简称为三相电。三相交流电源,是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。三相交流电的用途很多,工业中大部分的交流用电设备,例如电动机,都采用三相交流电,也就是经常提到的三相四线制。

    而在日常生活中,多使用单相电源,也成为照明电。当采用照明电供电时,使用三相电其中的一相对用电设备供电,例如家用电器,而另外一根线是三相四线之中的第四根线,也就是其中的零线,该零线从三相电的中性点引出。

    作者  | 2007-11-29 22:45:40 | 阅读(1083) |评论(2) | 阅读全文>>

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